W Klinice Urologii Szpitala Klinicznego Dzieciątka Jezus UCK WUM przeprowadzono pierwszy w Polsce zabieg leczenia kamienicy nerkowej u dorosłych z wykorzystaniem systemu robotycznego Avicenna. Pozwala on na znacznie większą precyzję operowania ureterorenoskopem giętkim wprowadzonym do nerki przez moczowód. Operator kontroluje pracę ureterorenoskopu joystickami, a urządzenie koryguje niepożądane ruchy, jak na przykład drgnięcia ręki. To znacznie zwiększa bezpieczeństwo zabiegu usunięcia kamieni nerkowych z użyciem lasera.
